《中国城市地下空间发展蓝皮书》年度报告是我国城市地下空间开发利用的权威研究报告，自2015年以来，已连续发布六年。《2021中国城市地下空间发展蓝皮书》由中国工程院战略咨询中心、中国岩石力学与工程学会地下空间分会、中国城市规划学会三家单位联合完成。并于2021年12月26日正式发布。

该书汇集了“十三五”期间中国城市地下空间的基础数据与核心指标，以2020年地下空间发展为重点研究对象，全景式展示中国城市地下空间从顶层设计到行业与产业发展等领域最新成就，通过关键数据与要素评价，揭示地下空间与城市现代化发展在不同维度和层面的内在关联轨迹，为“十四五”期间城市可持续发展和国土空间资源复合利用提供地下空间方面的专业意见。

中国城市地下空间建设始于20世纪50年代，主要为备战备荒的防空地下室，较欧美、日本等发达国家起步晚。自“十二五”以来，中国以地铁为主导的地下轨道交通、以综合管廊为主导的地下市政等快速崛起，地下空间专用装备制造及相关技术不断创新并打破国外垄断，城市地下空间开发利用呈现规模发展态势，中国已成为名副其实的地下空间开发利用大国。

截至2020年底，中国（报告中除明确注明，各项统计数据均未包括中国香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾省）城市地下空间累计建设24亿平方米。

2020年中国城市地下空间新增建筑面积约2.59亿平方米，同比增长0.78%，新增地下空间建筑面积（含轨道交通）占同期城市建筑竣工面积约22%，而长三角城市群以及粤港澳大湾区中的珠三角城市群，该比值达到24%，共同构成主导中国城市地下空间发展的增长极。 （城市规划）