“经过去冬今春几场冰冻雨雪天气考验，宁波地铁维管项目部创新攻关小组研制的接触网绝缘子清洁智能小车，可是显了大伸手。让人对这个攻关小组，也另眼相看了。”4月1日，说起2023最受地铁维管员工喜爱的科创成果，中铁建电气化局集团南方公司党委副书记、工会主席荣立志，对该公司城轨分公司宁波地铁维管项目部副经理杨浩牵头研制的接触网绝缘子清洁的智能小车赞赏有加。

地铁维保都是在夜晚地铁停运以后，利用“天窗”时间进行，因为隧道里多数都是采用架空刚性悬挂接触网进行供电，隧道内的刚性接触网绝缘子维护保养，耗费的时间也就格外长一些，维护作业的安全风险更大，人工维修成本更高。

该项目技术组在反复研讨和探索的基础上，于2022年成立了专题攻关小组，锁定地铁隧道刚性悬挂接触网绝缘子智能化、机械化清洁（洗），研发智能小车，由智能小车替代人工清洁保养，把隧道里的绝缘子清扫工作，从传统的人工劳动中解放出来。

接触网绝缘子清洁智能小车攻关小组负责人杨浩介绍，通过智能控制，使清洁装置在汇流排上前后移动，红外感应绝缘子位置，从而开启清洁毛刷转动清洁绝缘子；使用嵌入式开发清洁小车控制系统，智能小车驱动与毛刷驱动可独立控制，调速及转向自如。实现人员远程控制，无需员工借助人工梯车登高作业，消除了人员高空作业潜在的风险。

智能小车研制成功前，对地铁隧道里的接触网刚性悬挂绝缘子清洁，基本上由4位员工分别推着梯车在轨道上行走。梯车平台上放着一只装了清水的水桶，一名员工则站在水桶一边，拿着抹布或拖把，一边沾水，一边擦拭接触网绝缘子上的灰尘。清洁一个锚段的接触网绝缘子，需5个人配合作业，需要80分钟左右。现在，使用智能小车清洁接触网绝缘子，有一人遥控操作就足够了，而且一个锚段只需要30分钟就轻松完成了。

接触网绝缘子清洁智能小车维护技术，在浙江宁波地铁3号、4号线投入使用后，地铁维管项目部员工别提有多高兴，纷纷夸赞它：“懂人心思，有灵性，是最受欢迎的科创成果。”

（通讯员 游启涛 谢鹏 郑传海）