□见习记者 徐世荫 通讯员 黄灿

新春将至，本报记者走访了由中建二局承建的粤港澳大湾区城际线路芳村至白云机场工程项目（以下简称芳白城际）。该项目起于芳村站，止于机场北站，线路长约41.1公里，全地下敷设，总投资约为184.76亿元，新建10个车站。项目建成后将与地铁22号线贯通运营，并在方石站、白云城市中心站与广花城际互通，实现与广花城际、地铁18号线的跨线运营，形成广州都市圈重要的南北向交通廊道，成为粤港澳大湾区城际铁路线网的重要组成部分。

“为了能让工人过好年，又能确保工程整体进度，这次我们请来了新‘帮手’。”项目经理周正永介绍，芳白城际项目引入了盾构换刀机器人系统。

为了更直观地了解该机器人的操作过程，项目部播放了相关视频，介绍了该系统通过移动滑轨加六自由度机械臂实现冗余自由度，冗余自由度支持机器人实现复杂空间内实现舱门开关避让、过孔、刀具抓取、旋转锁紧、放置刀具等动作。该系统采用伺服电机作为动力元器件，确保设备的可重复定位精度；采用行星减速器配合RV减速器实现高负载；在设计过程中，将对各关节的外形、尺寸进行优化，使在满足相应负载、强度、密封等条件下，尽量缩小各关节体积，便于实现设备的过孔完成换刀等动作。滑动基座模块带动多关机械手臂和机械手爪进出土仓，进行换刀作业，主要完成前后滑动的动作，帮助完成刀具拆卸、更换、重新安装和出舱、回舱工作。

周正永表示，盾构机作为一种掘进设备，其刀片因长期与岩石、土壤等硬质材料接触而容易磨损。为确保盾构机持续高效运行，以往需要工人定期检查和更换磨损的刀片，由于工作区域光线昏暗，同时还有可能存在有害气体或粉尘，工人施工时存在很高风险，而换刀机器人通过刀具磨损自动化监测、刀具搬运、刀具精准定位及新刀具安装等功能，实现高效、高精度无人化换刀，提高换刀工效2倍，不仅可以节约成本、提高换刀效率，还能降低安全风险。

据介绍，该项目的建成将有效缓解广州南北向的出行压力，提高广州市民的出行水平。同时，线路将完善大湾区城际线网、推进多网融合，助力大湾区构建现代化的综合交通运输体系。项目负责人表示，在新春佳节这个阖家团圆的美好时刻，我们仍将继续全力以赴，以饱满的热情和坚定的决心，迎接新的挑战，为项目顺利推进奠定坚实基础。