本报讯（通讯员 郁锋 许芸）近期，由上海建工安装集团自主研发的智能巡检机器人亮相2019上海城博会，并在上海中心大厦冷冻机房机电运维中试点应用。

建筑机电设施运维是建筑全生命周期中重要的一环，也是各类资源投入较多的阶段。上海建工安装集团研发推广应用的智能巡检机器人，改变了传统人工定期巡检的方式，利用机器人替代人工工作，进一步提高了建筑设备巡检工作效率和建筑设备运行可靠性，同时降低了建筑设施设备巡检的人力成本。在上海中心大厦300多平方米地下冷冻机房试点运维过程中，巡检机器人通过非接触式的自动化数据采集，可实现每天4次，每次历时约1.5个小时的巡检任务。

建筑设施运维机器人主要由前端巡检机器人和后台机器人管理系统两部分组成。研发过程中，上海建工安装集团科研人员深入一线踏勘现场，攻克多项技术难关，解决了项目现场的路径行走规划和点位巡检难题，并完成了巡检机器人系统的研发、进场调试和上线试运行。同该研究还形成了专项论文2篇，课题研究报告1份，获得实用新型专利、软件著作权各1项。