7月15日,我国铁路首个腕臂智能化安装系统在中国铁建电气化局三公司京雄城际铁路项目部(河北段)雄县境内投入使用。
据介绍,过去,铁路腕臂安装主要依靠人工操作,由中国铁建电气化局三公司与中船重工海为郑州高科公司联合研制这套腕臂智能化安装系统,可通过多自由度机械臂高精度控制、机器视觉引导、空间多维路径规划等新技术,完成腕臂自动对位安装,有效提高工效,规避安全风险。
(郑传海、曹筱璐摄)