河北建工省安装公司长安区人民法院审判法庭项目的一个房间内，一面21平方米的墙面，只用10分钟时间，水泥就被均匀平整地抹上去。而承担抹灰任务的是一位“新工友”——智能抹灰机器人，这位新“上岗”的“工友”，用15分钟就完成原本一个抹灰工需要两三个小时才能干完的活。

本次机器人抹灰区域是长安区法院D区办公楼，墙面做法为15厚DP M15抹灰砂浆。采用上海蔚建科技自主研发的第5代抹灰机器人，长900毫米、宽750毫米、高1800毫米，移动速度0.3米/秒，抹灰速度为3分钟/抹(3平方米)，具备3.4米、5.5米两种规格，可满足不同层高需求，机器人抹灰面垂直度可达到±4毫米/2米。该机器人抹灰主要由供料设备、送料管、抹灰机器人三大部分组成。通过BIM建模，完成3D环境提取，经数据输入、程序交互，实现机器人离线学习、路径规划。最终，机器人可根据设定的程序，自主移动，通过提前布放的定位激光线，实现抹灰施工自动化。抹灰机器人较传统人工抹灰每平米节约10元，按综合工效230~300平方米/天，全年施工300天，每年每台设备可创造近90万元，且工效可达到人工抹灰的4~5倍，极大提高施工效率。抹灰机器人抹灰完成面空鼓率为人工抹灰的1/30，垂平合格率≥95%。施工质量不受作业人员影响，质量一致性好；抹灰机器人仅需机操手输入命令即可自主运行，可免搭施工脚手架、避免人工高处作业，减低作业风险；抹灰机器人操作简便，通过对工人的培训，加速传统工人转型新型建筑产业工人，促进产业升级。

“与传统的人工抹灰相比，抹灰机器人不仅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，还能更好地避免空鼓率。”项目总工杨照龙介绍说，以往人工抹灰要先搭设脚手架才能施工，施工人员耗时费力，现在通过智能控制，合理配比好各种材料后，水泥砂浆就直接上墙。目前抹灰机器人主要承担大面积的抹灰任务，而工地上为数不多的抹灰工，主要对边边角角等小地方修补，以保证抹灰工艺达到更好的质量控制。

本次智能抹灰机器人的应用，为机器人技术进一步在项目建设的实践应用打下良好基础。未来，根据该公司“三年上、五年强专项行动实施方案”，不断加大投入力度，打好关键核心技术攻坚战，全面提升创新能力和水平，在推动全省经济高质量发展中体现国企担当。

（通讯员 张鑫 李力芳）